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曲臂式升降貨梯擺動回轉體，其內部為絲桿螺母機構，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉，通過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉體就可以可靠定位。
曲臂式升降貨梯回轉體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度，帶來的問題就是旋轉速度很難控制。
曲臂式升降貨梯為解決轉速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨設置微量泵，其排量僅為0．6ml/min，微量泵由專用電機驅動，可保證轉速恒定，從而為回轉系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。
七臺河車載曲臂式升降機
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七臺河曲臂自行式升降機
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